我们是可以在家中诵读大悲咒的，因为我们都是居士，都是有自己的亲人和自己的工作的，所以说我们很多的时候都是在家中诵读大悲咒的，同时我们在家中诵读大悲咒的好处也是很多，因为在家中还是比较安静的，是能够让我们的心情平静下来的。

1、如果说我们在家中诵读大悲咒的话，一定要将我们的心定下来，同时要将我们的思维放空，让我们用心的去思考经文的含义，如果自己在诵读大悲咒的时候分神的话，会让我们对经文产生疑惑，从而使自己不知道在诵读一些什么东西，同时也会影响我们诵读大悲咒的效果，对修行大悲咒是没有好处的。

2、同时我们在家中诵读大悲咒的话，也是可以点上一支檀香的，但是我们诵经点香并不是给佛祖和菩萨用的，而是为了我们自己而言，点香的作用就是为了时刻警醒自己而用的，如果觉的自己的定力不足够的话，点上一炷香，能够增加我们的定力，时刻保持静心的一种状态，让我们不会做出出格的事情，以免令自己后悔。

所以说我们是可以在家中诵读大悲咒的，只要我们能够有自己的思维，同时有一颗诚心的话，那么我们就能看到真正的佛法。以上只是作者对经文的一些理解，如果有不正确的地方还望海涵。